Министерство образованием Республики Беларусь
Белорусский национальный технический университет
Кафедра: «металлорежущие станки и инструменты»
Пояснительная записка
по курсовому проектированию
по теме: «Разработка объемного гидропривода, реализующий цикл движения: ИП-РП1-БО-торможение-РП2-БО-торможение»
Аннотация
В данной курсовом проекте по заданной нагрузке, рабочему давлению в системе и действующим силам спроектирован объемный гидравлический привод с одним гидроцилиндром.
Гидропривод обеспечивает заданные условия работы. Выполняется цикл работы – ИП –РП1 –БО – торможение–РП2 –БО – торможение. Осуществляется, скорости рабочих ходов - υрп1=0,65 м/мин, υрп2=1,35 м/мин, скорость быстрого отвода υбп=7,25 м/мин. Скорости рабочих подач регулируется регуляторами расхода, торможение осуществляется за счет путе-вого дросселя. Предусмотрена очистка рабочей жидкости.
В соответствии с заданием определены размеры гидроцилиндра, параметры трубопровода, расход рабочей жидкости, потери давления. Определены параметры насоса и рассчитан полный коэффициент полезного действия системы, произведён выбор гидроаппаратуры.
Содержание
Введение 4
1 Составление расчетной схемы. Определение нагрузок, действующих на гидродвигатель 5
1.1 Составление расчетной схемы гидроцилиндра 5
1.2 Основные расчетные формулы гидроцилиндров 6
2 Расчет и выбор основных параметров гидравлического двигателя 7
3 Составление расчётных схем расходов РЖ. Расчёт требуемых расходов РЖ и полезных перепадов давлений в гидродвигателе (построение диаграмм полезных расходов и перепадов давлений) 9
3.1 Расчетная схема одноштокового гидроцилиндра при рабочих подач: 9
3.2 Расчетная схема одноштокового гидроцилиндра при быстром отводе 9
3.3 Определение времени элементов рабочего цикла 10
3.4 Определение полезного перепада давлений каждого элемента рабочего цикла 11
3.5 Определение расхода на элементах рабочего цикла 11
4 Описание разработанной гидравлической схемы 15
5 Обоснование и выбор рабочей жидкости, способов и степени её очистки 17
6 Обоснование и выбор гидравлической аппаратуры, способа её монтажа 18
7 Расчёт параметров и выбор трубопроводов 23
8 Определение гидравлических потерь в напорной и сливной магистралях. Определение наибольшего рабочего давления в гидроприводе 25
8.1 Определение гидравлических потерь в магистралях 25
8.2 Определение потерь на местные сопротивления 27
8.3 Определение потерь давления в на аппаратах 28
8.4 Определение наибольшего рабочего давления в гидроприводе 30
8.5. Определение наибольшего рабочего давления 30
9 Определение объёмных потерь и производительности насосной установки 31
9.1 Расчет объемных потерь 31
9.2 Определение производительности насосной установки 32
10 Выбор насоса, расчет мощности и выбор приводного электродвигателя 34
10.1 Выбор насоса 34
10.2 Определение мощности приводного электродвигателя 34
11 Определение КПД гидравлического привода 36
12. Тепловой расчет гидропривода 37
Литература 39
Исходные данные:
Цикл работы: ИП-РП-БО-торможение-РП-БО-торможение
Регулирование скорости: на выходе
расчетное давление - 5.2 МПа
Длина хода - 350 мм
скорость рабочей подачи 1 - 0.65 м/мин
скорость рабочей подачи 2 - 1.35 м/мин
скорость быстрого отвода - 7.25 м/мин
Расчетная нагрузка на штоке при рабочей подачи 1 - 55 кН
Расчетная нагрузка на штоке при рабочей подачи 2 - 35 кН
Расчетная нагрузка на штоке при быстром отводе - 7.8 кН
Применить гидроэлектрический распределитель
Длина напорной линии - 5 м
Длина сливной линии 5.5 м
