Проектирование тележки консольной с боковыми роликами

Калужский филиал Московского государственного технического университета им. Н.Э.Баумана
Кафедра подъемно-транспортные, строительные и дорожные машины
Курсовой проект по дисциплине "Грузоподъемные машины"
Тема "Проектирование грузоподъемной машины"
Калуга 2022

Спроектирована тележка консольная с боковыми роликами.
Основные характеристики:
грузоподъёмность m=8т;
скорость подъёма V=0,06 м/с;
высота подъёма H=6 м;
продолжительность включения – 60%;
группа классификации механизма – М6
На чертежах представлен привод тележки, общий вид, механизм передвижения со спецификациями и пояснительной запиской

Содержание

Реферат 3
Содержание 4
I. Расчет механизма подъема груза 7
1. Расчет канатно-блочной системы 7
1.1. Грузоподъемная сила 7
1.2 Выбор схем полиспастов 7
1.3. Коэффициент полезного действия (КПД) полиспаста 8
1.4. Наибольшее натяжение ветви каната, набегающей на барабан при подъёме груза 8
1.5. Разрывное усилие каната 9
1.6. Выбор типа каната 10
1.7. Минимальный диаметр барабана по ГОСТ 33710 11
1.8. Длина барабана 12
1.9. Условие прочности барабана согласно РТМ 24.090.21 [3] 13
1.10. Угловая скорость барабана 13
2. Выбор электродвигателя 13
2.1. Статистическая мощность электродвигателя при ПВ=60% 13
2.2. Угловая скорость электродвигателей: 14
3. Выбор редуктора 14
3.1. Выбираем крановые редуктор типа Ц2 с передаточным числом 50 14
3.2. Условие прочности редуктора по консольной нагрузке 14
3.4. Грузовой момент на барабане 15
3.5. Условие прочности выходного вала редуктора 16
4. Выбор тормоза: 16
4.1. Статический момент на входном валу редуктора при торможении 16
4.2. Регулировочный тормозной момент 17
5. Компоновка механизма 17
5.1. Наиболее металлоемкие варианты 17
5.2. Условие соседства двигателя и барабана 18
5.3. Условие соседства тормоза и барабана: 18
Ⅱ. Расчет механизма передвижения 18
1. Определение предварительной массы тележки 18
2. Выбор ходовых колес 19
3. Расчет сопротивления передвижению 20
4. Выбор электродвигателя 20
5. Выбор редуктора 21
6. Проверка двигателя по пусковому моменту 21
6.1. Динамический момент сопротивления вращению электродвигателя во время пуска 21
6.2. Время пуска и торможения 22
7. Коэффициент запаса сцепления приводных ходовых колес с рельсом при пуске 22
7.1 Коэффициент запаса сцепления приводных ходовых колес с рельсом при пуске 22
7.2 Сила сцепления ходовых колес 22
8. Расчет тормоза 23
8. Выбор боковых роликов 24
Список использованных источников 24
Приложение А 25
Приложение Б 26
Приложение В 28
Приложение Г 29
Приложение Д 30