БЕЛОРУССКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Кафедра «Машиноведение и детали машин»
Машиностроительный факультет
Тема: «Проектирование и исследование динамической нагруженности мотосаней»
2022 год
Курсовой проект по Теории механизмов и машин на тему: "Проектирование и исследование динамической нагруженности мотосаней"
Преподаватель: Грищенко А.О.
Исходные данные:
Вариант 3
Рычажный механизм
Ход поршня H=0,11 м
Коэффициент ℷ=l_OA/l_AB=0,21 м
Диаметр поршня d= 0,08 м
Максимальное давление в цилиндре P_max=4,5 МПа
Средняя частота вращения кривошипа n_1= 1900〖мин〗^(-1)
Коэффициент неравномерности движения δ=1/85
Приведенный к карданному валу момент инерции вращающихся деталей I_P=0,36 кг∙м^2
Передаточное отношение от кривошипа к карданному валу U_1P=5
Кулачковый механизм
Полное перемещение плунжера h=28 мм
Угол рабочего профиля φ_Р=125 град
Содержание
1. ОПИСАНИЕ РАБОТЫ МАШИНЫ И ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ ДЛЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ 3
2. ДИНАМИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ И АНАЛИЗ ДВИЖЕНИЯ МАШИНЫ В УСТАНОВИВШЕМСЯ РЕЖИМЕ 7
2.1 Задачи динамического синтеза и анализ машины 7
2.2 Определение размеров, масс и моментов инерции звеньев рычажного механизма 8
2.3 Структурный анализ рычажного механизма 9
2.4 Определение кинематических характеристик рычажного механизм….. 10
2.4.1 Построение планов положений механизма 10
2.4.2 Аналитический метод 10
2.4.3 Графический метод 12
2.5 Обработка механической характеристики и определение сил полезного сопротивления 13
2.6 Динамическая модель машины 14
2.7 Определение приведенных моментов сил сопротивления и движущих сил 15
2.8 Определение переменной составляющей приведенного момента
инерции I_П^(//) и его производной 16
2.9 Определение постоянной составляющей приведенного момента
инерции I_П^/ и момента инерции маховика I_M 17
2.10 Определение закона движения звена приведения 18
2.11 Схема алгоритма программы динамического синтеза и анализа машины и исходные данные для расчетов 19
2.12 Обработка результатов расчетов 23
2.13 Выводы 27
3. ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА 28
3.1 Задачи динамического анализа механизма 28
3.2 Графический метод 28
3.2.1 Кинематический анализ 28
3.2.2 Силовой анализ 30
3.3 Аналитический метод 32
3.3.1 Кинематический анализ 32
3.3.2 Силовой анализ 32
Содержание
ОПИСАНИЕ РАБОТЫ МАШИНЫ И ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ ДЛЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ 3
ДИНАМИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ И АНАЛИЗ ДВИЖЕНИЯ МАШИНЫ В УСТАНОВИВШЕМСЯ РЕЖИМЕ 7
2.1 Задачи динамического синтеза и анализ машины 7
2.2 Определение размеров, масс и моментов инерции звеньев рычажного механизма 8
2.3 Структурный анализ рычажного механизма 9
2.4 Определение кинематических характеристик рычажного механизм….. 10
2.4.1 Построение планов положений механизма 10
2.4.2 Аналитический метод 10
2.4.3 Графический метод 12
2.5 Обработка механической характеристики и определение сил полезного сопротивления 13
2.6 Динамическая модель машины 14
2.7 Определение приведенных моментов сил сопротивления и движущих сил 15
2.8 Определение переменной составляющей приведенного момента
инерции I_П^(//) и его производной 16
Определение постоянной составляющей приведенного момента
инерции I_П^/ и момента инерции маховика I_M 17
2.10 Определение закона движения звена приведения 18
2.11 Схема алгоритма программы динамического синтеза и анализа машины и исходные данные для расчетов 19
2.12 Обработка результатов расчетов 23
2.13 Выводы 27
ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА 28
3.1 Задачи динамического анализа механизма 28
3.2 Графический метод 28
3.2.1 Кинематический анализ 28
3.2.2 Силовой анализ 30
3.3 Аналитический метод 32
3.3.1 Кинематический анализ 32
3.3.2 Силовой анализ 32
3.4 Исходные данные для выполнения расчетов с помощью программы «Динамический анализ кривошипно-ползунных механизмов» 34
3.5 Обработка результатов расчетов 35
3.6 Выводы 37
ПРОЕКТИРОВАНИЕ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА 38
Задачи проектирования и исходные данные 38
4.2 Определение кинематических характеристик 39
4.3 Определение основных размеров (аналитический метод) 40
4.4 Определение полярных координат центрового профиля кулачка 41
4.5 Исходные данные для расчетов с помощью программы «Синтез кулачковых механизмов» 41
4.6 Обработка результатов расчетов 42
4.7 Выводы 45
Литература 46
