Белорусский Национальный Технический Университет
Кафедра Теория механизмов и машин
Курсовой проект по дисциплине Теория механизмов и машин
На тему Проектирование и исследование динамической нагруженности машинного агрегата
Минск 2015
Динамический синтез машинного агрегата
Исходные данные:
HD=0,8HB; HB=2lOA; HD=2lOC; lAB=lOA/sinνmax; lCD=4lOC; lAS2=0,4lAB; ω1=πn1/30;
Массы звеньев
m2=qlAB, m3=0,8m2, m5=2m3
m4=0; m1=8m2; m7=0.1m2; где g=10кг/м
Осевые моменты инерции звеньев:
IS2=0.15m2lAB2; IS4=0; IS1= I01=0.45m1 lAC2
Приведенный к валу 1 момент инерции трансмиссии ITпр=10I01
Давление и диаметр поршня 5 PmaxD=0.6 PmaxB; d5=0.65d3
Модуль колес планетарной передачи mn=0.5m
Содержание
Введение 4
1 Описание работы машины и исходные данные 5
2 Блок – схема исследования динамики машинного агрегата 8
3 Динамика машинного агрегата динамики машинного агрегата 10
3.1 Задачи и методы исследования 10
3.2 Структурный анализ рычажного механизма 10
3.3 Определение размеров и параметров рычажного механизма 12
3.4 Определение кинематических характеристик рычажного механизма 15
3.4.1 Построение планов скоростей 15
3.4.2 Определение аналогов скоростей 15
3.5 Динамическая модель машинного агрегата 18
3.6 Определение переменной составляющей приведенного момента
инерции 20
3.7 Определение приведенных моментов сил 21
3.7.1 Определение движущих сил на поршнях ДВС 21
3.7.2 Определение приведенных моментов движущих сил 23
3.7.3 Определение приведенного момента сил сопротивления 25
3.8 Построение графиков работ и измерения кинетической энергии 27
3.9 Определение постоянной составляющей приведенного момента инерции IIп и момента инерции маховика 27
3.10 Динамический анализ движения машины 29
4 Динамический синтез кулачкового механизма 31
4.1 Задачи синтеза. Исходные данные для проектирования 31
4.2 Расчет закона движения толкателя 32
4.3 Определение основных размеров механизма 36
4.4 Построение центрового и рабочего профилей кулачка 37
4.5 Определение и построение графика угла давления 38
4.6 Расчет жесткости замыкающей пружины. 39
Заключение 41
Список используемой литературы 42
