Проектирование роботизированных технологических комплексов (РТК) для обработки деталей типа тел вращения

ТулГУ 2016
по курсу
«Автоматизация транспортировки, загрузки и сборки изделий»
Кафедра Технологии Машино-Строения

В данной курсовой работе проектируется роботизированный технологический комплекс для обработки деталей типа тел вращения (по заданию). Производится выбор необходимой модели промышленного робота по грузоподъемности и характеристикам рабочей зоны и его схвата, необходимого для выполнения требуемых манипуляций с заданной точностью. Разрабатывается рациональная планировочная схема роботизированного технологического комплекса (РТК) и исследуется цикл его работы с точки зрения максимальной производительности и надежности. Это позволяет осветить в курсовой работе все аспекты синтеза РТК.
Был выбран робот Viber s1300, тактовый стол СТ 220 и станок СТМ 100.
2 чертежа А2 и 2 чертежа А1. Пояснительная записка на 43 листа.

Состав: Спецификация робота, спецификация захватного устройства. Чертежи: захвтное устройство, планировка ртк, модель планировки ртк, циклограмма работы ртк. Язык документа

Софт: КОМПАС-3D 16

Сайт: www

Файлы:
A-4 Viper-s1300-015B.pdf
A-2 Model_planirovki_RTK.jpg
A-1 ЗУ2.cdw
RTK/
RTK/Planirovka_RTK.cdw
RTK/Skhema_RTK_v_3D_2.a3d
RTK/Adept viper основание.m3d
RTK/Adept viper локоть.m3d
RTK/Схема РТК в 3D 2.a3d
RTK/Adept viper предплечье.m3d
RTK/клещи.m3d
RTK/Adept viper кисть.m3d
RTK/Adept viper поворотная часть.m3d
RTK/схват.m3d
RTK/Planirovka_RTK (1).cdw
RTK/Adept viper плечо.m3d
RTK/Деталь для КР.m3d
RTK/Станок СТМ 100.m3d
RTK/Поворотный стол СТ 220.m3d
RTK/Model_planirovki_RTK.cdw
RTK/Skhema_RTK_v_3D_Polozhenie_1.a3d
RTK/Skhema_RTK_v_3D_Iskhodnoe_polozhenie.a3d
А-1 Planirovka_RTK.cdw
Poyasnitelnaya_zapiska_ATZiSI_KR_моё.docx
Заготовка.cdw
А-1 Planirovka_RTK.jpg
A-2 Tsiklogramma.cdw
A-1 ЗУ2.jpg
A-4 Spetsifikatsia.spw
A-2 Model_planirovki_RTK.cdw
A-2 Tsiklogramma.jpg
Чтобы скачать чертеж, 3D модель или проект, Вы должны зарегистрироваться и принять участие в жизни сайта. Посмотрите, как тут скачивать файлы
Автор: LordArtemi
Дата: 2016-03-26
Просмотры: 1740
Нет комментариев
Чтобы оставить комментарий, нужно войти на сайт