Конкурс асов 3D-моделирования

Проектирование роботизированных технологических комплексов (РТК) для обработки деталей типа тел вращения

ТулГУ 2016
по курсу
«Автоматизация транспортировки, загрузки и сборки изделий»
Кафедра Технологии Машино-Строения

В данной курсовой работе проектируется роботизированный технологический комплекс для обработки деталей типа тел вращения (по заданию). Производится выбор необходимой модели промышленного робота по грузоподъемности и характеристикам рабочей зоны и его схвата, необходимого для выполнения требуемых манипуляций с заданной точностью. Разрабатывается рациональная планировочная схема роботизированного технологического комплекса (РТК) и исследуется цикл его работы с точки зрения максимальной производительности и надежности. Это позволяет осветить в курсовой работе все аспекты синтеза РТК.
Был выбран робот Viber s1300, тактовый стол СТ 220 и станок СТМ 100.
2 чертежа А2 и 2 чертежа А1. Пояснительная записка на 43 листа.

Состав: Спецификация робота, спецификация захватного устройства. Чертежи: захвтное устройство, планировка ртк, модель планировки ртк, циклограмма работы ртк. Язык документа

Софт: КОМПАС-3D 16

Сайт: www

Файлы:

Каталог / Автоматизация / Промышленные роботы и робототехника / Проектирование роботизированных технологических комплексов (РТК) для обработки деталей типа тел вращения

Poyasnitelnaya_zapiska_ATZiSI_KR_моё.docx
А-1 Planirovka_RTK.cdw
Заготовка.cdw
A-1 ЗУ2.cdw
A-2 Model_planirovki_RTK.cdw
A-2 Tsiklogramma.cdw
A-4 Spetsifikatsia.spw
A-4 Viper-s1300-015B.pdf
RTK\Adept viper кисть.m3d
RTK\Adept viper локоть.m3d
RTK\Adept viper локоть.m3d.bak
RTK\Adept viper основание.m3d
RTK\Adept viper плечо.m3d
RTK\Adept viper поворотная часть.m3d
RTK\Adept viper предплечье.m3d
RTK\Adept viper предплечье.m3d.bak
RTK\Model_planirovki_RTK.cdw
RTK\Planirovka_RTK (1).cdw
RTK\Planirovka_RTK (1).cdw.bak
RTK\Planirovka_RTK.cdw
RTK\Skhema_RTK_v_3D_2.a3d
RTK\Skhema_RTK_v_3D_Iskhodnoe_polozhenie.a3d
RTK\Skhema_RTK_v_3D_Polozhenie_1.a3d
RTK\Деталь для КР.m3d
RTK\клещи.m3d
RTK\Поворотный стол СТ 220.m3d
RTK\Поворотный стол СТ 220.m3d.bak
RTK\Станок СТМ 100.m3d
RTK\Станок СТМ 100.m3d.bak
RTK\схват.m3d
RTK\схват.m3d.bak
RTK\Схема РТК в 3D 2.a3d
RTK\Схема РТК в 3D 2.a3d.bak
RTK
A-2 Tsiklogramma.jpg
А-1 Planirovka_RTK.jpg
A-1 ЗУ2.jpg
A-2 Model_planirovki_RTK.jpg
Чтобы скачать чертеж, 3D модель или проект, Вы должны зарегистрироваться и принять участие в жизни сайта.

Еще чертежи и проекты по этой теме:

НЕТ КОММЕНТАРИЕВ

Оставьте комментарий, отзыв о работе, жалобу (только конкретная критика) или просто поблагодарите автора.

Не открывается архив или чертеж? Прочитайте, перед тем как писать комментарий.

Пожалуйста, войдите, чтобы добавить комментарии.